Lorsque l’on alimente un robot, il faut pouvoir gérer complètement et indépendamment le signal de commande des moteurs. En effet, ceci permet de modifier la vitesse des moteurs et par conséquent la vitesse de déplacement de notre robot. Nous allons donc, au travers de cet exemple concret, vous montrer comment gérer indépendamment le signal de commande des moteurs.

1. Analyse du système
2. Générer un signal périodique à 11 kHz
3. Générer des impulsions à 11kHz
4. Assurer la variation de la fréquence de commande
5. Réalisation du système
6. Annexes