Lorsque l’on alimente un robot, il faut pouvoir gérer complètement et indépendamment le signal de commande des moteurs. En effet, ceci permet de modifier la vitesse des moteurs et par conséquent la vitesse de déplacement de notre robot. Nous allons donc, au travers de cet exemple concret, vous montrer comment gérer indépendamment le signal de commande des moteurs.

Pré requis : Loi d’ohm, loi des mailles, loi des nœuds, composant NE555 et ses différents câblages, régulation d’une tension, manipulation d’un logiciel de Cao (Orcad).

Objectif : Présenter un logiciel permettant de programmer des microcontrôleurs à l’aide d’un langage de programmation : Le langage C. Ce tutoriel regroupera la présentation du logiciel, son installation ainsi que la mise en place d’un programme de type « Hello World ».

Connaissez-vous les capteurs de distance ? Bien sûr ! D'ailleurs, on en a de nombreux exemples tels que dans les voitures pour se garer, dans les iPhone, dans les aspirateurs (automatiques, pas les "manuels" ), celui qui lance le "ding-dong" dans les boutiques, mais surtout dans la robotique en général.

En revanche, connaissez-vous les différents types de capteurs, ainsi que les différentes technologies utilisées ? J'ai trouvé votre point faible ? ou vous êtes simplement intéressé ? De toute manière ce tuto est fait pour vous !