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Conception d’un robot mobile piloté par une temporisation

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(le 18/01/2010)

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à temporiser. Cette fonction est essentielle lors de la réalisation d’un robot. Amateurs Robotique, ce tutoriel est essentiel pour vous !
 

Pré requis : Loi d’ohm, loi des mailles, loi des nœuds, composant NE555 et ses différents câblages, régulation d’une tension, manipulation d’un logiciel de Cao (Orcad).

  1. Objectif
  2. FP1 : Comment réguler une tension ?
  3. FP2 : Comment obtenir une temporisation de 6s ?
  4. FP3 : Comment interfacer les moteurs?
  5. Schéma complet de notre système.