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Conception d’un robot mobile piloté par une temporisation

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(le 18/01/2010)

FP3 : Comment interfacer les moteurs?

La base du transistor est commandée par la sortie du 555 monostable. L’émetteur est relié à notre référence de tension. Le collecteur est relié au moteur. La diode prend 2 états (Bloquante ou passante).

Récapitulons à l’aide d’un tableau.
 
Transistor
Output du 555
Moteur
Bloqué
0
0V
Saturé
9V
3V

 

 

 

 

Nos fonctions sont toutes schématisées, maintenant il suffit juste de connecter les entrées et les sorties de nos modules en concordance avec notre schéma fonctionnel. En pratique, entre chaque module on ajoute un condensateur de découplage pour couper les bases fréquences (parasites).

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