Les spécifications

Les fonctionnalités et spécifications techniques demandées :

-La vitesse de chaque moteur pourra être réglée indépendamment.
-La variation de la vitesse doit-être basée sur le principe d’un Modulation de Largeur D’impulsion (MLI).
-Fréquence de MLI prise pour l’exemple : 11kHz.
-Le rapport cyclique du signal de commande des moteurs : 5% < α < 95% (rapport cyclique classique)
-Utilisation de 3 composants 555.
-Si l’un des 555 est câblé en astable alors α restera inferieur à 90%
-La carte de commande doit être alimenté par une pile carrée de 9V 6F22.
-Les moteurs doivent être alimentés en 3V

Ce robot pourra donc avoir ces moteurs commandés indépendamment, puisque ce signal de commande sera réglable.

 

Découpage fonctionnel