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Les capteurs de distance
-(le 18/03/2010)
COMPARATIF capteur ultrason et capteur infrarouge (IR)
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Capteur Ultrason
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Capteur InfraRouge
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Le principe
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Le système à ultrasons fonctionne en mesurant le temps de retour d'une onde sonore inaudible émise par le capteur. Comme la vitesse du son dans l'air est constante, on en déduit la distance de l'obstacle.
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Le capteur SHARP fonctionne en mesurant l'angle de réflexion d'une émission d'IR modulée, grâce à une rangée de récepteur.
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La portée
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Il y a en général une distance minimale. Pour le système Polaroïd, on peut faire des mesures de 15cm à 11m.
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En théorie, la portée est de 10 à 80cm.
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La directivité
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Les ultrasons sont très évasifs (cône d’émission large). Ce qui peut être un avantage (détection d'obstacle rapprochée) ou un inconvénient (détection d’obstacles sur les cotés alors que la route en face est dégagée).
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La directivité est très précise (cône d’émission de 5°).
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La précision
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La précision des ultrasons dépend de la mesure précise du temps de parcours de l'onde sonore. Le temps varie selon les conditions de pression, de température ...
Précision annoncée sur le système Polaroïd est de 1%. |
La précision du capteur dépend de la distance. Excellente de prêt : pour 10 cm, elle régresse de plus en plus jusqu'à 80cm. Il faut compter sur 1cm de précision, au minimum de près.
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La taille
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Les transducteurs ultrasons sont assez petits. En revanche les cartes réalisant la télémesure comme pour le système Polaroïd prennent de la place.
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La taille est très petite. Il n’y a pas besoin de cartes réalisant la télémesure pour les IR.
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Le prix
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Un système ultrasons Polaroïd coûte dans les 50€, auquel il faut ajouter un transducteur, dans les 15€.
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Compter dans les 20€ pour un système IR analogique.
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La liaison avec un micro-contrôleur
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…
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Il y a deux versions différentes. Soit le capteur à une liaison série, très facile à coder sur un microcontrôleur, et qui n'utilise que deux ports d'E/S. Soit le capteur a une sortie analogique.
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Fréquence et vitesse d’acquisition
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Au moins le temps max pour que le signal fasse l'aller retour.
Compter 1ms par 0.3cm (pour un aller). |
Le capteur en version analogique renvoi une mesure toutes les 40ms environ mais cela reste assez variable.
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Pour les acheter ?
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Le capteur Polaroïd se trouve par exemple chez Sélectronic. Ne pas oublier le module de commande et un transducteur.
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voir sur Internet, chez HVW TECHNOLOGIES.
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CONCLUSION
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les deux systèmes ont leurs avantages et leurs inconvénients, voici quelques points sur lequel votre choix peut se porter :
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