Ce sont les capteurs les plus utilisés en robotique.        

           

Ces capteurs se révèlent particulièrement complémentaires des capteurs infrarouges car ils ont un cône large.

Etant donnée son rapport efficacité/prix, il existe un nombre important de fournisseurs, présentant divers modèles pour diverses utilisations.

Le télémètre à ultrasons est basé sur la mesure du temps écoulé entre l’émission et le retour de l’écho. Lorsque l’onde ultrasonore est émise elle se propage à la vitesse du son, dans l’air environnant, à 342 m/sec. Dès qu’un obstacle est rencontré, l'écho revient vers le transducteur qui calcule alors le temps écoulé entre l'émission et la réception de l'onde. Ces ondes sont inaudibles pour l'oreille humaine.